| KMI Drive行星減速機(jī) | ||||
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| 中空旋轉(zhuǎn)平臺 | ||||
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| KMI Drive諧波減速機(jī) | ||||
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| 中空旋轉(zhuǎn)平臺 | ||||
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主要特性
HRG85交叉滾子軸承高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺系列參數(shù)
| 規(guī)格 | 單位 | HRG85-5 |
| 所配電機(jī)型號 | 各品牌200-400W伺服馬達(dá) | |
| 使用軸承類型 | 交叉滾子軸承 | |
| 中空孔徑 | mm | 33 |
| 最大允許轉(zhuǎn)矩 | ||
| 最大允許轉(zhuǎn)速 | rpm | 300 |
| 減速比 | 1：5 | |
| 重復(fù)定位精度 | arcsec | ±5(±0.001°) |
| 角度傳動精度 | arcmin | 3(0.05°) |
| 齒隙 | arcmin | 無齒隙 |
| 容許慣性力矩 | N.m | 10 |
| 容許軸向負(fù)載 | N | 500 |
| 平臺平行度 | mm | ±0.005 |
| 平臺同心度 | mm | ±0.01 |
| 驅(qū)動器類型 | 可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入 | |
| 保護(hù)等級 | IP40 |
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