| KMI Drive行星減速機 | ||||
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| 中空旋轉平臺 | ||||
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| KMI Drive諧波減速機 | ||||
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| 中空旋轉平臺 | ||||
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| 規(guī)格 | 單位 | HRG130-10 |
| 所配電機型號 | 各品牌200-400W伺服馬達 | |
| 使用軸承類型 | 交叉滾子軸承 | |
| 中空孔徑 | mm | 62 |
| 最大允許轉矩 | ||
| 最大允許轉速 | rpm | 300 |
| 減速比 | 1：10 | |
| 重復定位精度 | arcsec | ±5(±0.001°) |
| 角度傳動精度 | arcmin | 3(0.05°) |
| 齒隙 | arcmin | 無齒隙 |
| 容許慣性力矩 | N.m | 50 |
| 容許軸向負載 | N | 2000 |
| 平臺平行度 | mm | ±0.005 |
| 平臺同心度 | mm | ±0.01 |
| 驅動器類型 | 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 | |
| 保護等級 | IP40 |
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